Священномученик Петр родился 12 января 1880 года в селе Коледино Подольского уезда Московской губернии в семье Григория и Пелагии Голубевых. Его отец был псаломщиком в Троицком храме села Коледино и умер, когда мальчику исполнилось три года. В восемь лет Петр был отдан в подготовительный класс Перервинского Духовного училища, которое окончил в 1894 году и как примерный учащийся был зачислен в первый класс Московской Духовной семинарии без сдачи приемных экзаменов.
По окончании Духовной семинарии в 1900 году Петр Григорьевич был определен на должность учителя в церковноприходскую школу в село Старое Коломенского уезда. В 1904 году он был рукоположен во диакона к Покровской церкви села Покровское на Городне и определен законоучителем церковноприходской школы в этом селе, а также земской школы в деревне Чертаново. В 1914 году диакон Петр был рукоположен в сан священника ко храму в селе Шебанцево Подольского уезда, в 1925 году переведен в Успенскую церковь села Петрово-Дальнее Красногорского района, где прослужил до своего ареста.
22 марта 1938 года священник Петр был арестован, содержался в камере предварительного заключения при Красногорской милиции. По окончании следствия отец Петр был перевезен в Таганскую тюрьму в Москве. 16 июля тройка НКВД приговорила отца Петра к расстрелу. Священник Петр Голубев был расстрелян 3 августа 1938 года и погребен в общей могиле на полигоне Бутово под Москвой.
На следующий день после ареста священника был разграблен храм, затем сбросили колокола и свалили купол церкви. Через год председатель колхоза задумал использовать кирпич храма для строительства теплиц и приказал взорвать церковь.